普通485电机挂锁

产品介绍

 通讯接口：


            12V,  GND, A,B ;

        


通讯协议：  



//-- 查询状态    {"embad":"0/1/..../9","CMD":"?"}     ---查询 
      embad    ：  电机挂锁的ID号  0~9；
      CMD      ：   命令字
例如：
  {"embad":"1","CMD":"?"}
 要求1号电机锁 上传状态

电机锁回复：

//    {
//        --     DoorSet = 1,              --电机挂锁的ID号
//        --     BefCMD = c,               --   BefCMD     上次接收到的命令
//        --     DoorMagSts = a,           ---门磁状态   
//        --     BoltSts = b,                   ---锁舌状态
//        --     pwmSts = f ,                -- 内锁的状态
//        --     }



主机下发命令：

//--  门开关命令     { ”embad": "1",  “ ”CMD" ：“0/1”}   
CMD == 0;   开门；
CMD == 1;  关门；



//-- 复位命令   { ”embad": "2",  “ ”CMD" ：“r”} 
让电机复位，重新开始




用途：

    1  用于远距离的门锁控制。

    2 用于防护舱和联动门控制。